速報APP / 教育 / PID Inverted Pendulum

PID Inverted Pendulum

價格:免費

更新日期:2018-01-20

檔案大小:2.0M

目前版本:1.0

版本需求:Android 5.0 以上版本

官方網站:mailto:markowanga@gmail.com

PID Inverted Pendulum(圖1)-速報App

Aplikacja stworzona na potrzeby kursu Informatyczne Systemy Sterowania (PWr)

Symuluje możliwości sterowania odwróconym wahadłem matematycznym za pomocą sterownika dwupołożeniowego z histerezą oraz sterownika PID.

PID Inverted Pendulum(圖2)-速報App

Po wybraniu modelu i wpisaniu parametrów można zobaczyć wykresy położenia wahadła (kąt odchylenia), położenie wózka, oraz działającą siłę.

Ponadto generowane są mini statystki gdzie można m.in. zobaczyć wartości podstawowych klasyfikatorów.

PID Inverted Pendulum(圖3)-速報App

Aplikacja działa na modelu opisanym w tym artykule http://jtjt.pl/odwrocone-wahadlo