價格：免費
更新日期：2018-01-20
檔案大小：2.0M
目前版本：1.0
版本需求：Android 5.0 以上版本
官方網站：mailto:markowanga@gmail.com
Aplikacja stworzona na potrzeby kursu Informatyczne Systemy Sterowania (PWr)
Symuluje możliwości sterowania odwróconym wahadłem matematycznym za pomocą sterownika dwupołożeniowego z histerezą oraz sterownika PID.
Po wybraniu modelu i wpisaniu parametrów można zobaczyć wykresy położenia wahadła (kąt odchylenia), położenie wózka, oraz działającą siłę.
Ponadto generowane są mini statystki gdzie można m.in. zobaczyć wartości podstawowych klasyfikatorów.
Aplikacja działa na modelu opisanym w tym artykule http://jtjt.pl/odwrocone-wahadlo